Franck Fleurey

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Helico

Helicoptères et autre engins radio commandés

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samedi, novembre 5 2011

QuadCopter: Premier multi rotor

Entre les hélico et la avion, les multirotor on l'avantage d'être presque aussi manœuvrable que les hélico mais on une mécanique très simple. Facile a construire, très peu de pièces mécaniques mais une electronique un peu plus sophistiqué pour le contrôle et la stabilité. L'autre gros avantage des multirotor est de pouvoir porter pas mal de poids et garder un niveau de vibration faible: c'est l'idéal pour porter une camera ou un appareil photo.

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Caracteristiques :

Photos:

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Videos:

Montage du premier vol en extérieur:

Les premier tests en intérieur:

Modifications:

Lipo 3S:

Il marche aussi très bien avec une lipo 3S 2200mAh et des helices de 7035. Par contre il faut un peu plus de bruit donc je préfère la version 2S. A voire, peut être que en 3S on peu porter plus de poids.

Conclusion:

Les multirotors ne planent pas et ne sont pas vraiment acrobatiques mais pour ce qui est de la stabilité pour faire de la photo ou vidéo c'est vraiment ce qu'il y a de mieux!

dimanche, septembre 19 2010

HK-450TT PRO !

Nouvel hélico dans une nouvelle catégorie! Ce HK-450TT Pro pèse près de 1kg en ordre de vol contre seulement 80g pour les 4G6 et 4#6. C'est une copie du Align TRex Pro 450 (en bcp moins chère).

Lors du premier vol, avec le kit d'entrainement:

La tête du rotor principal:

Le rotor de queue entrainé par arbre:

Voici le détail des pièces utilisées:

Total 194.09$ (soit un peu moins de 150 euros).

Petite photos du montage:

Pour finir, voici 2 petit extrait video des deux premiers vols:

dimanche, septembre 5 2010

Tranformation de mon 4#6 en V120D01

Le V120D01 est une version FBL (FlyBar Less = Sans barre stabilisatrice) du 4#6. Toute la mecanique est donc beaucoup plus simple et la stabilisation est faite par un gyroscope 3 axes dans le recepteur.

Le bilan est très bon: Très bonne stabilité, bonne tenue au vent, bon compotement en translation, meilleur autonomie et plus solide. Que des avantages !

Liste du materiel:

  • WALKERA V120D01 Helicopter Receiver (RX2433V)
  • WALKERA V120D01 Helicopter Main Blades Holder
  • WALKERA V120D01 Helicopter Rotor Head
  • WALKERA V120D01 Helicopter Swashplate
  • WALKERA V120D01 Helicopter Main Rotor Shaft
  • WALKERA V120D01 Helicopter Ball Linkage Set
  • WALKERA V120D01 Helicopter Main Rotor Blade
  • WALKERA V120D01 Helicopter Tail Rotor Blade

Voici la tête de rotor:

Et voila ce que ca donne une fois monté:

Et une petite video:

dimanche, août 1 2010

Walkera HM4# Full Brushless

Après avoir pas mal utilisé cet hélico en interieur pour apprendre a piloter, j'ai entrepis de l'upgrader un peu parce qu'il manquait vraiment de puissance pour l'exterieur. Les avantage de la nouvelle version sont:

  • Beaucoup plus de puissance. Pour le vol stationnaire on est a peu pres a mi-gaz donc il y a une grosse réserve de puissance et ceux jusqu'a epuisement de la batterie.
  • Autonomie augmentée de 50%. On est maintenant a environ 12 minute au lieux de 8.
  • Précision et réctivité de l'anticouple bien meilleure. Grace a un meuilleur gyro et a l'anticouple en direct-drive.
  • Possibilité de porter une camera. Un de mes objectif et de permettre d'emporter une petite camera flycamoneV2 pour faire des videos. C'était impossible avec la version stock. Je pense que ca devrai passer sans problème maintenant.

Voici des photos de la mecanique avant la transformation:

Voici la liste complete du materiel utilisé (coût total de l'operation: 86.80$).

Moteur principal:

Anticouple et Gyro:

Récépteur:

Et voici les photos de la machine après la transfoarmation:

lundi, juin 28 2010

Walkera 4G6s !

Reçu aujourd'hui, le 4G6s est la version CP ("pas collectif") du 4#6. Voici quelque photos:

Et une video du premier vol (malgré un peu de vent):

Il est très très vif, la stabilité est a peu pres la même que le 4#6 mais la réativité du pas collectif est surprenante. Il va falloir s'entrainer pour maitriser :-)

EDIT: Petite video du 10eme vol:

mardi, juin 22 2010

Nouvelle video de pilotage

Visite de l'appartement et du jardin:

dimanche, juin 13 2010

Progression en pilotage

Une petite video apres un peu d'entrainement. A noter un rattrapage vraiment limite pour cause de perte de puissance en fin de batterie :-)

dimanche, avril 25 2010

Un nouvel helico!

Après des debuts en pilotage avec un bi-rotor il est tant de passer à un modèle plus réaliste.

Le modèle séléctioné est un Walkera HM 4#6. C'est un mini helicoptère a pas fixe d'environ 80 grammes. Son gros avantage est d'avoir un anticouple a pas variable entrainé par le moteur principale. Cela permet d'avoir un control de la direction bien plus réactif et précis.

Voici une photo avec le kit d'aprentissage:

Et une video des premiers tests:

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